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๊ถ๊ธˆํ•œ ๊ฑด ๋ชป ์ฐธ์ง€ ./์ƒํ™œ๊ฐ€์ „

๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ ํƒ„๋‚ด ์™œ ๋‚˜๋Š”๊ฑฐ์ง€?! :) ํ—ค์–ด ๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ์— ๋Œ€ํ•ด ๊ถ๊ธˆํ•œ ๋ชจ๋“  ๊ฒƒ

by โ„ณ๐’พ๐“๐“๐’พโ„ด๐“ƒ๐’ถ๐’พ๐“‡โ„ฏ 2021. 7. 23.
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๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ์—์„œ ํƒ„๋‚ด ๋‚˜๋Š” ์ด์œ ๋ฅผ ์•Œ๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ๋จผ์ € ๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ์˜ ๊ฐ„๋‹จํ•œ ๊ตฌ์กฐ์™€ ์ž‘๋™์›๋ฆฌ๋ฅผ ์•Œ์•„์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ๋Š” ํฌ๊ฒŒ ์™ธ๋ถ€๊ณต๊ธฐ ํก์ž…๊ตฌ(ํ•„ํ„ฐ), ํŽœ์ด ๋‹ฌ๋ฆฐ ๋ชจํ„ฐ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ํžˆํ„ฐ(์—ด์„ , ๋‹ˆํฌ๋กฌ์„ )๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ ธ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ž‘๋™์›๋ฆฌ๋Š” ๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ํŒฌ์„ ๋Œ๋ ค ์™ธ๋ถ€๋ฐ”๋žŒ์„ ๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ ๋’ท๋ถ€๋ถ„์„ ํ†ตํ•ด ํก์ž…ํ•˜๊ณ  ์ด ๋ฐ”๋žŒ์ด ์—ด์„ ์„ ๊ฑฐ์ณ ๋œจ๊ฒ๊ฒŒ ๋ณ€ํ•˜์—ฌ ๋ฐฉ์ถœ๋˜๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ฐฌ๋ฐ”๋žŒ ๋ชจ๋“œ๋Š” ์ด ์ค‘ ํžˆํ„ฐ๊ธฐ๋Šฅ๋งŒ์„ ์ƒ๋žตํ•œ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

 

 

 

 

 

 

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๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ ์‚ฌ์šฉ์ค‘ ํƒ„๋‚ด๊ฐ€ ๋‚˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๋Š” ํฌ๊ฒŒ ๋‘ ๊ฐ€์ง€๊ฐ€ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

ํ•˜๋‚˜๋Š” ํžˆํ„ฐ ์—ด์„ ์— ๋จผ์ง€๊ฐ€ ๋ฌป์€ ๊ฒฝ์šฐ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋‹ค๋ณด๋ฉด ์ž…๊ตฌ๋กœ ๋จผ์ง€๊ฐ€ ๋“ค์–ด๊ฐ€๊ฑฐ๋‚˜ ๋˜๋Š” ํ•„ํ„ฐ์— ์Œ“์ธ ๋จผ์ง€๊ฐ€ ๋ฐ”๋žŒ์ด ํก์ž…๋  ๋•Œ ํ•จ๊ป˜ ๋“ค์–ด์™€ ๊ณ ์˜จ์˜ ์—ด์„  ๋‹ฌ๋ผ ๋ถ™์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š”๋ฐ ์ด ๊ฒฝ์šฐ ๋จผ์ง€๊ฐ€ ํƒ€๋ฉด์„œ ํƒ„ ๋ƒ„์ƒˆ๊ฐ€ ๋‚˜๋Š” ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌธ์ œ๋Š” ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ๊ณผ ๊ฐ™์€ ํฐ ์ด๋ฌผ์ด ๊ณ„์†ํ•ด์„œ ์—ด์„ ์— ๋ถ™์–ด์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์ธ๋ฐ ์ด๋ฌผ์ด ๊ณ ์˜จ์—์„œ ์—ด์„ ๊ณผ ํ•จ๊ป˜ ๊ณ„์†ํ•ด์„œ ํƒ€๋ฉด ์ตœ์•…์˜ ๊ฒฝ์šฐ ์—ด์„ ์ด ๋Š์–ด์ง€๊ฑฐ๋‚˜ ๊ณ ์žฅ๋‚˜์„œ ์ œํ’ˆ์ด ๋ง๊ฐ€์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋‘๋ฒˆ์žฌ ์ด์œ ๋Š” ๊ตฌ๋งคํ•˜์—ฌ ์‚ฌ์šฉํ•œ์ง€ ์˜ค๋ž˜๋˜์–ด ๋…ธํ›„ํ™”๋œ ๊ฒฝ์šฐ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ฌ์šฉ๊ธฐ๊ฐ„์ด ์˜ค๋ž˜๋˜์–ด ์Šค์œ„์น˜, ๋ชจํ„ฐ ๋“ฑ ๋ถ€๋ถ„์— ๋…ธํ›„ํ™”๊ฐ€ ์ผ์–ด๋‚˜๊ณ  ๊ทธ๋Ÿผ์—๋„ ์ •์ƒ์ ์ธ ์ž‘๋™์„ ์œ„ํ•ด ์ „๋ ฅ์„ ๊ณต๊ธ‰ํ•˜๋ ค๋Š” ์ œํ’ˆ์— ๋ฌด๋ฆฌ๊ฐ€ ๊ฐ€ ์—ด์ด ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š”๋ฐ, ์ด ๋•Œ ๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ ๋‚ด๋ถ€ ์–ด๋”˜๊ฐ€์˜ ํ”Œ๋ผ์Šคํ‹ฑ์ด ๋…น์•„๋ฒ„๋ฆด ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ฌ์‹ค ์ด ๊ฒฝ์šฐ๋Š” ๋ฐ”๊ฟ€๋งŒํผ ์˜ค๋ž˜ ์‚ฌ์šฉํ–ˆ๋‹ค๊ณ  ๋ด์•ผ๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

 

 

 

 

 

 

๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ ํƒ„๋‚ด ์—†์ด ์˜ค๋ž˜ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ ค๋ฉด 

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๋˜ํ•œ ํ•จ๋ถ€๋Ÿฌ ๋˜์ง€๊ฑฐ๋‚˜ ํ•˜์—ฌ ์ถฉ๊ฒฉ์„ ์ฃผ์ง€ ์•Š์•„์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ์— ์™ธ๋ถ€์ ์ธ ์ถฉ๊ฒฉ์ด ๊ฐ€ํ•ด์ง€๋ฉด ๋ชจํ„ฐ๋ฅผ ํฌํ•จํ•œ ๋‹ค๋ฅธ ๋ชจ๋“  ๋ถ€ํ’ˆ์ด ๋ง๊ฐ€์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ์ง€๋งŒ ์—ด์„ (๋‹ˆํฌ๋กฌ์„ )์ด ์„œ๋กœ ๋‹ฟ๊ฑฐ๋‚˜ ํ•ฉ์„ ๋˜์–ด ์ œํ’ˆ์ด ๊ณ ์žฅ๋‚  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

 

 

 

๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ ๊ณ ๋ฅด๋Š” ๋ฒ• ์ถ”์ฒœ

์›ฌ๋งŒํ•˜๋ฉด ํก์ž…๊ตฌ์˜ ํ•„ํ„ฐ๊ฐ€ ๋ถ„๋ฆฌ๋˜์–ด ์ฒญ์†Œํ•˜๊ธฐ ์‰ฌ์šด ์ œํ’ˆ์„ ๊ณ ๋ฆ…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฐ•ํ•œ ๋ฐ”๋žŒ์„ ์›ํ•œ๋‹ค๋ฉด ๋ฐ”๋žŒ ์†ก์ถœ๊ตฌ๊ฐ€ ๋น„๊ต์  ์ข์€ ๊ฒƒ์„ ๊ณ ๋ฆ…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์œผ๋กœ ๋ฐ”๋žŒ์ด ๋ฉ€๋ฆฌ ๊ฐ•ํ•˜๊ฒŒ ๋‚˜๊ฐ‘๋‹ˆ๋‹ค.

๋˜ํ•œ ์‚ฌ์šฉ์„ฑ์— ๋”ฐ๋ผ ๋ชจํ„ฐ์„ฑ๋Šฅ์„ ํ™•์ธํ•˜๋ฉด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณดํ†ต ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ DC๋ชจํ„ฐ์™€ ์š”์ฆ˜ ์ „์ž์ œํ’ˆ์— ์ข‹์€ ๋ชจํ„ฐ๋ผ๊ณ  ๋งŽ์ด ๋“ค์–ด๊ฐ€๋Š” BL(Brushless) DC๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. BLDC๋ชจํ„ฐ๋Š” ๋ธŒ๋Ÿฌ์‰ฌ๊ฐ€ ์—†๋Š” ๋ชจํ„ฐ๋ผ๊ณ ํ•ด์„œ ๋งˆ๋ชจ์„ฑ์ด ์ ์–ด ์†Œ์Œ์„ ์ค„์ด๊ณ  ์„ฑ๋Šฅ๊ณผ ๋‚ด๊ตฌ์„ฑ์„ ๋†’์ธ ๋ชจํ„ฐ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ€๊ฒฉ์€ ๋น„์‹ธ์ง€๋งŒ ๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ๋ฅผ ์˜ค๋ž˜ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹ ๋‹ค ์‹ถ์œผ์‹  ๋ถ„๋“ค์€ ๋ชจํ„ฐ์˜ ์„ฑ๋Šฅ์ด ์ข‹์€ ์ œํ’ˆ์„ ์„ ํƒํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 

 

 

 

 

 

๋™์ผํ•œ ์ข…๋ฅ˜์˜ ๋ชจํ„ฐ๋ผ๋ฉด ์†Œ๋น„์ „๋ ฅ์ด ๋†’์„ ์ˆ˜๋ก ๊ฐ•ํ•œ ๋ฐ”๋žŒ์ด ๋‚˜์˜ต๋‹ˆ๋‹ค. ๋งŽ์€ ์ „๊ธฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ๋“ค์–ด์žˆ๋‹ค๋Š” ๋œป์ด๊ณ  ๊ทธ๋งŒํผ ๊ฐ•ํ•œ ๋ฐ”๋žŒ์„ ๋งŒ๋“ค์–ด๋‚ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

์•ˆ์ „์‚ฌ๊ณ ๊ฐ€ ๊ฑฑ์ •๋œ๋‹ค๋ฉด ์ œํ’ˆ์ด ์ผ์ •์˜จ๋„ ์ด์ƒ ์˜ฌ๋ผ ๊ฐ”์„ ์‹œ ์ด๋ฅผ ๊ฐ์ง€ํ•˜์—ฌ ์ž๋™์œผ๋กœ ์ „์›์„ ์ฐจ๋‹จํ•ด์ฃผ๋Š” ์ œํ’ˆ์„ ๊ณ ๋ฆ…๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ ํ—ค์–ด๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋‹ค ๋ณด๋ฉด ๋œจ๊ฑฐ์›Œ์ง„ ๋…ธ์ฆ์„ ๋ฌด์‹ฌ์ฝ” ๊ฑด๋“ค์–ด ์†์ด ๋ฐ๋Š” ์ผ์ด ์ข…์ข… ์žˆ๋Š”๋ฐ, ์š”์ฆ˜์€ ์ด ๋…ธ์ฆ๋ถ€๋ถ„๋„ ์ด์ค‘๊ตฌ์กฐ๋กœ ์„ค๊ณ„ํ•˜์—ฌ ์˜ค๋žœ ์‚ฌ์šฉ ํ›„์—๋„ ์†์ด ๋ฐ์ด๋Š” ์ผ์ด ์—†๋„๋ก ๋‚˜์˜จ ์ œํ’ˆ๋„ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ทธ ๋ฐ–์— ๋‹ค์–‘ํ•œ ์Šคํƒ€์ผ๋ง์„ ์œ„ํ•ด ๋…ธ์ฆ์ด ๋‹ค์–‘ํ•œ ์ œํ’ˆ, ์‚ฌ์šฉํŽธ์˜์„ฑ์„ ์œ„ํ•œ ๊ฒฝ๋Ÿ‰์„ฑ(๋ฌด๊ฒŒ) ๋“ฑ์„ ๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ ๊ตฌ๋งค ์‹œ ๊ณ ๋ คํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 

๋งŽ์ด๋“ค ์ข‹๋‹ค๊ณ  ์†Œ๋ฌธ๋‚œ ๋‹ค์ด์Šจ ๋“œ๋ผ์ด๊ธฐ๋Š” ์ œ๊ฐ€ ๊ณต๋ถ€ํ•œ ๋‚ด์šฉ์— ์–ผ๋งˆ๋‚˜ ๋ถ€ํ•ฉํ•˜๋Š”์ง€ ํ•œ ๋ฒˆ ์‚ดํŽด๋ดค์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

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